人形机器人的视觉感知与关节执行,依赖高清图像信号(如3D视觉传感器)和力矩反馈信号的零延迟、零误差传输——前者需高频抗干扰,后者需精准低损耗,若连接器芯数不足、信号串扰,会直接导致机器人动作偏差、图像丢帧。而万连科技M12成型式连接器,以2-17芯全覆盖+多编码防干扰+结构强化设计,精准解决这两类信号传输痛点,成为人形机器人连接系统的可靠支撑。
2-17芯灵活覆盖,双信号一器适配,告别多接口杂乱
人形机器人的高清图像与力矩信号对芯数需求差异显著,万连科技M12成型式连接器通过基础款2-8芯+扩展款2-17芯的组合,实现单连接器集成多信号,避免多接口并行的安装冗余。
高清图像信号:8-17芯扛高频传输
3D视觉传感器需8芯及以上通道支撑1Gbps工业以太网(如Profinet),万连科技M12成型式扩展款(12芯、17芯)可完美适配——其采用镀锡铜导体(20℃阻抗≤222Ω/km)与黄铜镀金触点(接触电阻≤10mΩ),搭配焊线式结构(如M122-8芯ABD编码公头、屏蔽款+10.8L直纹螺丝),即使扩展至17芯,仍能保持高清图像无丢帧,误码率稳定在10⁻⁹以下,完全匹配奥比中光等品牌视觉传感器的传输需求。
力矩反馈信号:2-6芯保精准控制
关节电机的力矩信号属低电压模拟量,2-6芯即可满足传输,万连科技基础款如M12XXX-08-085(2-8芯ABD编码母头、非屏蔽款+10.5L网纹螺母)是优选。其额定电流4A、额定电压250V,适配关节电机24V直流供电与力矩数据同步传输,导体规格匹配AWG22-24(0.14-0.34mm²),低损耗特性确保力矩反馈误差≤1%,助力机器人关节运动精度提升至工业级标准。
多编码+屏蔽设计,信号各行其道,杜绝串扰
高清图像(高频数字信号)与力矩信号(低频模拟量)若混接,易引发电磁干扰(EMI),万连科技M12成型式连接器通过ABD多编码+屏蔽结构,从源头阻断干扰。
编码分工明确,防误插更防串扰:A编码专供电力矩反馈等模拟量传输,B编码适配PROFIBUS总线(电机控制信号),D编码专为工业以太网(高清图像)设计,键位错位≥3mm,避免不同信号连接器误插。例如机器人头部视觉模块用D编码12芯屏蔽款,关节电机用A编码6芯款,即使在同一狭小舱内,信号也能互不干扰。
屏蔽款强化抗干扰:针对强电磁环境(如变频器旁的关节模块),可选M12XXX-07-068屏蔽款,其镀银铜箔屏蔽层可衰减电磁干扰≥60dB;若需进一步提升稳定性,还可选用带屏蔽管的型号,将干扰影响降至最低,确保高清图像传输无延迟、力矩信号无波动。
结构强化,防振动+防水,恶劣环境信号不断
人形机器人关节高频屈伸(10-500Hz振动)、车间油污/户外潮湿等场景,易导致连接器松动、密封失效,万连科技M12成型式连接器通过结构优化筑牢防护线。
防振动设计:全系采用螺纹锁紧结构,搭配双网纹螺丝,振动环境下扭矩保持率≥90%,接触电阻波动≤3mΩ。
防水防尘:作为成型式防水连接器,产品基础防护达IP67,可抵御车间切削液飞溅、户外短时浸水,避免端子受潮短路;壳体采用V0级阻燃PA66材质,耐高低温-40℃~105℃,适配机器人关节温升与户外低温场景,长期使用无壳体老化、触点腐蚀问题。
对人形机器人而言,高清图像与力矩信号的稳定传输,是其感知精准、执行可靠的前提。万连科技M12成型式连接器以2-17芯的灵活适配、多编码的抗干扰能力、结构强化的可靠性,不仅简化了机器人连接系统布局,更为其从实验室走向万台级量产提供了关键支撑。